18视频在线观看娇喘_色撸撸在线视频_精品视频在线观看_97视频网站入口

力科MDA8000HD電機分析儀測試電機的轉速角度和位置-云帆興燁

發表日期:2020/05/26 瀏覽次數:
引論

采用復雜控制系統(例如矢量場定向控制或FOC)的電機驅動器通常使用旋轉變壓器接口來向控制系統提供信號以計算電機轉速、角度和絕對位置,控制系統需要此信息來正確計算所需的驅動輸出信號,電機驅動分析儀(例如MDA8000HD)可以直接從旋轉變壓器接口計算速度,角度和位置并將其顯示為波形,旋轉變壓器接口使調試和驗證驅動器和控制系統更加容易。
簡介
在下面的示例中,我們將展示如何使用Teledyne LeCroy MDA8000HD電機驅動分析儀和旋轉變壓器正弦,余弦和勵磁頻率信號,計算電機轉速、角度和絕對位置,最常見的是,這些信號與驅動輸出電壓和電流信號以及其他控制系統信號一起被采集,用于行為互相關性分析和異常事件調試。
旋轉變壓器工作原理

旋轉變壓器輸出兩路相差90度的模擬正弦波信號(正弦和余弦信號),以傳達機械旋轉和方向信息,簡單地說,旋轉變壓器是具有一個初級繞組和兩個次級繞組的旋轉變壓器,如圖1所示:

旋轉變壓器結構

基本的單速旋轉變壓器有兩極繞組(一對磁極),勵磁信號通過R1和R3輸入(如上圖所示),而輸出信號出現在S1和S3,以及S2和S4,對于單速兩極繞組(一對磁極)旋轉變壓器,這些輸出信號如圖2所示:

 正弦/余弦極對旋轉變壓器信號

對于具有兩極繞組的基本旋轉變壓器,一個正弦/余弦對等于一轉,兩個信號的相對角度確定絕對轉子軸角度,為了在較低的轉速下具有較高的精度,可以使用具有兩個或多個正弦/余弦對的旋轉變壓器。

使用MDA8000HD計算角度、轉速和位置

MDA8000HD電機驅動分析儀簡化了這些值的計算,并將其顯示為與其他驅動器輸出功率信號或控制系統事件相關的時變波形,MDA8000HD高精度輸入通道采用12位ADC,MDA8000HD分析軟件處理旋轉變壓器接口信號并計算所需的數值,在電機驅動分析儀軟件使用手冊中可以查找詳細的公式定義(參見http://cdn.teledynelecroy.com/files/manuals/motor-drive-analyzer-software-operators-manual.pdf),計算如下:

  • MDA8000HD從勵磁頻率信號幅度峰值處的sin / cos信號比率的反正切計算瞬時角度,角度計算考慮轉子-磁極的數量,所得角度值的范圍從-π/ 2到π/ 2

  • 將瞬時角度值轉換為0到2π(或0到360°)

  • 計算單個勵磁頻率(周期)上的角度作為瞬時角度值的平均值

  • 根據兩個角度計算之間的時間差和他們轉換時間差異計算瞬時轉速,同時考慮存在的齒輪比

  • 從瞬時速度值的平均值得出單個勵磁(周期)的速度


MDA8000HD的計算設置
圖3顯示了捕獲的旋轉變壓器正弦(M1黃色波形)、余弦(M2紅色波形)和勵磁頻率信號(M3藍色波形)信號以及MDA機械參數設置對話框,它使用了相對較低的采樣率250 kS / s和1.25 Mpts / Ch存儲深度,也可以使用MDA8000HD最大5Gpts / Ch存儲深度,在采樣速率高達10 GS / s(為高速功率信號或相關控制事件信號)下,進行更長時間的采集


在MDA8000HD中旋轉變壓器信號的采集和機械參數設置

注意,MDA機械設置對話框還允許校正從分解器的機械位置到轉子磁場的角度值,這樣做允許直接顯示角度為電氣轉子磁場角度值,而不是機械分解器/軸角度,偏移角設置便于進行這樣的校正(雖然在本示例中沒有展示),選擇分解器方法后,分配M1,M2和M3,并適當選擇速度和角度單位和同步信號,然后,如圖4所示,進行以下步驟:

  • 顯示速度和角度計算的MDA數值表,表格顯示了整個采集過程中這些測量值的平均值,可以在MDA的數值對話框中打開

  •  顯示速度值(橙色,從底部開始第二個)和角度值(深粉色,底部)的每周期波形,這些波形顯示了速度值和角度值隨時間的變化,并與原始采集信號在時間上相關,通過簡單地觸摸數值表中的相應單元格就可以顯示這些波形

  • 顯示速度和角度計算的MDA統計表,下表顯示了完整采集(40,000)中的速度值和角度值的最小值,最大值,平均值,標準偏差等,并且在顯示每周期波形時自動打開

  •  顯示速度波形的600點Boxcar平均值的數學軌跡(F8,綠色,覆蓋在速度波形上)啟用水平(時間)光標,在相應的描述符框中顯示速度和角度值的瞬時值

總結
現代的電機驅動控制系統通常使用旋轉變壓器或其它復雜的速度、方向和位置傳感器,例如正交編碼器接口(QEI)或無刷直流(BLDC)霍爾傳感器,傳統的功率分析儀器僅受限于僅支持最基本的模擬和數字轉速計接口,例如存在于驗證測試單元中的功率表上的那些信號,相比之下,Teledyne LeCroy電機驅動分析儀支持工程設計中常用的速度、方向和位置傳感器接口,可直接計算速度和角度信息,包括對電(轉子磁場)角度值進行校正,因此,開發工程師可以更有效地調試和驗證控制系統的運行,而不需要在電動機和驅動器上安裝功率表,這在系統級是不可能的。
MDA8000HD電機驅動分析儀具有8個模擬通道,12位垂直分辨率,高達5 Gpts的存儲深度,10 GS/s采樣率和高達2 GHz的帶寬,使用新的OscilloSYNCTM技術,兩臺MDA 8000HD可組成一個16通道分析儀,可用通道數量是以前的兩倍,并配備15.6英寸大顯示屏,MDA8000HD可執行全面的靜態和動態3相電氣和機械功率分析,覆蓋整個電機驅動系統的完整測試。

示波器


18视频在线观看娇喘_色撸撸在线视频_精品视频在线观看_97视频网站入口
北条麻妃在线一区| 欧美三级在线观看视频| 国产精品天美传媒沈樵| 日本人dh亚洲人ⅹxx| 国产精品国产三级国产| 在线小视频你懂的| 欧美精品少妇videofree| 视频一区欧美日韩| 久久这里只有精品18| 一本色道**综合亚洲精品蜜桃冫| 国产少妇在线观看| 国产精品高潮呻吟视频| 成人精品视频.| 欧美三日本三级少妇三99| 亚洲精品你懂的| 国产日产精品一区二区三区的介绍| 69**夜色精品国产69乱| 国产精品原创巨作av| www.桃色.com| 日韩在线观看网站| 肉肉av福利一精品导航| 一区二区三区入口| 国产亚洲精品美女久久久| 国产精品亚洲欧美| 日本黄网站免费| 亚洲欧美三级在线| 亚洲欧美网站| 久久黄色免费看| 亚洲男人天堂网| 日本亚洲天堂网| 午夜免费一级片| 欧美成aaa人片免费看| 精品综合免费视频观看| 佐佐木明希电影| 久久91精品国产91久久跳| 国产麻豆精品久久一二三| 日本一区二区在线观看视频| 欧美日韩不卡合集视频| 成人晚上爱看视频| 久久丫精品忘忧草西安产品| 国产精品久久久久久中文字| 国产精品美女久久久久久2018 | 亚洲激情社区| 少妇一级淫免费放| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀 一本一道综合狠狠老 | 美国欧美日韩国产在线播放| 亚洲第一天堂久久| 久久99国产精品久久久久久久久| 国产精品中文字幕日韩精品| 国产精品国产三级国产专业不 | 久久国产精品 国产精品| 日本丶国产丶欧美色综合| av在线不卡顿| 国产午夜伦鲁鲁| 亚洲欧美在线第一页| 国内精品视频666| 国产精品av免费观看| 亚洲码在线观看| 国产在线观看免费一区| 1024手机在线观看你懂的| 成人国产亚洲精品a区天堂华泰| 亚洲麻豆国产自偷在线| 偷拍亚洲精品| 国产日韩av网站| 久久亚洲精品一区二区| 国产日韩欧美在线观看视频| 国产一区精品视频| 欧美日韩日本视频| 性色一区二区三区| 成年人的黄色片| 亚洲综合色激情五月| 色婷婷一区二区三区四区| 亚洲午夜av| 丰满少妇一区二区三区专区| 国产美女91呻吟求| 色综合欧美在线| 精品电影一区| jlzzjizz在线播放观看| 国产91免费视频| 日韩免费视频一区| 国产伦精品一区二区三区视频青涩| 天堂网av2018| 日韩欧美精品一区二区三区经典| 日韩av影院在线观看| 成人蜜臀av电影| japanese色系久久精品| 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线| 欧美大片免费观看在线观看网站推荐| 国产精品视频一区二区三区不卡| 久久超碰99| 国产色视频在线播放| 国产精品自拍偷拍视频| 成人成人成人在线视频| 国产精品三p一区二区| 毛片一区二区三区四区| 26uuu久久噜噜噜噜| 国产一区二区伦理片| 成人免费观看49www在线观看| 国产奶头好大揉着好爽视频| 不卡中文字幕av| 亚洲综合激情网| 亚洲免费大片| 网爆门在线观看| 一区二区三区四区不卡| 操人视频在线观看欧美| 亚洲高清视频在线| 日本中文字幕一区二区视频| 2019中文亚洲字幕| 黄色网页免费在线观看| 国产精品电影观看| 日韩午夜av一区| 91亚洲大成网污www| 人人狠狠综合久久亚洲婷| 9.1在线观看免费| 三级三级久久三级久久18| 久久久999国产| 黑人巨大精品欧美一区免费视频| 久久婷婷激情| 日本综合精品一区| 手机看片一级片| 精品国产乱码久久久久久久软件| 中文字幕亚洲无线码a| 亚洲午夜久久久久久久久电影院| 中文字幕久久久久久久| 九色91在线视频| 欧美成人亚洲成人| 欧美手机在线视频| 93久久精品日日躁夜夜躁欧美| 日韩欧美一区二区三区在线视频| 强迫凌虐淫辱の牝奴在线观看| 亚洲图片小说在线| 国产91|九色| 日韩一区二区在线看| 国产精品视频免费看| 在线观看亚洲| 中文字幕一区图| 亚洲欧美激情一区二区三区| 宅男噜噜99国产精品观看免费| 97福利一区二区| 欧美成人三级在线| 中文字幕在线观看不卡视频| 日本中文字幕不卡| 亚洲品质自拍| 一区二区三区在线观看免费视频| 国产中文字幕免费观看| 国产高清在线一区二区| 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员| 高清视频一区二区三区| 久久的精品视频| 69堂亚洲精品首页| 日本一区二区视频在线| 亚洲一区二区三区四区五区午夜| 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 久久久噜噜噜久久中文字免| 国产欧美精品一区| 日韩黄色免费网站| 国产高清一区二区| 小向美奈子av| 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 久久久久99人妻一区二区三区 | 东北少妇不带套对白| 国产精品三级在线| 中文字幕欧美日韩在线| 欧美丝袜丝交足nylons图片| 欧美国产一区二区在线观看 | 少妇一级淫免费观看| 成年人观看网站| 欧美精品久久| 国产免费一区视频观看免费| 国产亚洲精品日韩| 91精品国产aⅴ一区二区| 中文字幕永久在线不卡| 乱一区二区av| 国产精品a久久久久| 日韩精品视频在线看| 精品国产乱码久久久久久免费| 91丨porny丨首页| 亚洲免费婷婷| 国产精品一区二区美女视频免费看| 天天操精品视频| 国产精品高潮呻吟久久av野狼| 亚洲黄色成人网| 亚洲一区二区三区美女| 9人人澡人人爽人人精品| 欧美亚洲一区二区三区| 成人一级毛片| 精品成人自拍视频| 黑人狂躁日本娇小| 视频一区三区| 999视频在线免费观看| 欧美在线视频网| 日韩女优av电影| 欧美三区在线观看| 精品日韩美女的视频高清 | 国产精品日韩三级| 成人黄色在线看| 国产一区二区三区精品视频| 欧美日本亚洲韩国国产| 免费看成人哺乳视频网站| 国产精品12345| 青青视频免费在线| 伊人久久大香线蕉午夜av| 亚洲精品免费在线视频| 国产精品视频精品| 97超级碰碰人国产在线观看| 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨| 亚洲国产日韩欧美在线动漫| 日韩一级欧美一级| 欧美日韩国产另类不卡| 欧美视频在线免费| 欧美日韩另类字幕中文| 亚洲免费成人av| 国产精品国产三级国产有无不卡 | 日韩欧美黄色| 国产厕拍一区| 精品国产18久久久久久洗澡| 日本一区影院| av自拍一区| 日韩欧洲国产| 日本少妇一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区三区| 欧在线一二三四区| 男女男精品视频站| 久久久久免费精品| www.日本一区| 国产亚洲精品久久久久久久| 欧美日韩dvd| 国产妇女馒头高清泬20p多| 午夜在线视频免费观看| 日韩视频一二三| 国产成人在线视频| 91亚洲国产精品| 精品久久久久久乱码天堂| 97久久天天综合色天天综合色hd| 国产日韩欧美一区二区三区四区| 欧美激情在线视频二区| 欧美极品在线播放| 日韩在线观看视频免费| 国产精品美女一区二区| 亚洲欧洲日韩女同| 亚洲图片欧美激情| 国产一区91精品张津瑜| 日本视频一区二区三区| 国内精品写真在线观看| 99精品国产一区二区三区不卡| 91年精品国产| 亚洲人吸女人奶水| 亚洲综合一二区| 欧美日韩一本到| 日韩精品一区二区三区视频| 亚洲国产97在线精品一区| 中文字幕精品—区二区| 久久精品成人一区二区三区 | 国产在线播放一区三区四| 国产精品 欧美精品| 久久久久国产免费免费| 亚洲丝袜制服诱惑| 在线观看av不卡| 欧美日韩国产免费一区二区| 精品国产不卡一区二区三区| 亚洲欧美日韩视频一区| 成人97在线观看视频| 日韩av免费网站| 国产精品网红直播| 精品国产免费人成电影在线观...| 伊人精品久久久久7777| 亚洲欧洲日产国码无码久久99| 亚洲精品免费一区亚洲精品免费精品一区| 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江| 麻豆免费在线观看视频| 四虎影院中文字幕| 精品福利一区| 国产日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产婷婷精品| aaa国产一区| 黄色成人av网| 精品国免费一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久久| 国产成人综合av| 国产在线一区二区三区播放| 成人免费网视频| 久久国产主播精品| 国产日韩av网站| 韩国无码一区二区三区精品| 欧洲美女精品免费观看视频| 爱爱免费小视频| 亚洲免费专区| 亚洲人成人一区二区三区| 不卡一区中文字幕| 亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了 | 欧美视频精品| 成人性生活免费看| 久久69av| 欧美久色视频| 激情丁香综合五月| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 欧美日韩电影一区| 97精品一区二区三区| 亚洲3p在线观看| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 国产丶欧美丶日本不卡视频| 美女被到爽高潮视频| 成人小视频免费观看| 精品一区二区久久久久久久网站| 亚洲成人tv| 亚洲免费在线观看| 伊人再见免费在线观看高清版| 久久99精品一区二区三区 | 午夜在线成人av| 国产精品拍拍拍| 亚洲成人免费在线| 五月开心播播网| 亚洲国产精品大全| 欧美91在线| 青青草一区二区| 亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了中文 | 婷婷成人激情在线网| 久久成人小视频| 秋霞av国产精品一区| 日韩欧美午夜| 国产精品香蕉在线观看| 欧美日韩一二三四| 日韩中文字幕组| 色哟哟网站在线观看| 欧美大片网址| 蓝色福利精品导航| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 在线观看久久av| 国产青春久久久国产毛片 | 在线视频日韩一区 | 欧美性淫爽ww久久久久无| 欧美激情精品久久久久久变态| 精品午夜一区二区三区| 女王人厕视频2ⅴk| 男人靠女人免费视频网站 | 激情国产一区| 国产精品丝袜久久久久久app| 日韩精品免费在线视频| 国产精品久久久久久久久久久久冷| 欧美精品久久96人妻无码| 国产一区二区成人| 亚洲一区二区三区国产| 99精品欧美一区二区三区小说| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰91| 久久五月天综合| 久久久国产精华液999999| 国产真实乱人偷精品| 日本欧美国产| 91蜜桃视频在线| 亚洲精品一区二区在线观看| 成人女人免费毛片| 9久久婷婷国产综合精品性色 | 精品久久中文| 国产成人鲁色资源国产91色综| 91精品国模一区二区三区| 91亚洲精品久久久久久久久久久久| 免费国产成人av| 国产一区二区电影在线观看| 国产视频一区在线播放| 亚洲午夜久久久影院| 在线免费观看一区二区三区| 538精品在线视频| 久久成人麻豆午夜电影| 欧美一区二区性放荡片| 国产日韩欧美在线观看| 久久6免费视频| 久久久久美女| 亚洲一区二区三区视频在线| 日本中文字幕不卡免费| 超碰在线公开97| 成人在线电影在线观看视频| 日韩理论片网站| 日本久久久久久久| 日韩在线一区视频| 国语对白精品一区二区| 色婷婷综合中文久久一本| 国产日本欧美一区二区三区在线| 先锋资源在线视频| 亚洲免费影视| 高清精品久久| 黄色片久久久久| 6080国产精品一区二区| 日产精品99久久久久久| 国产伦视频一区二区三区| 亚洲第一网站男人都懂| 免费看日韩精品| 国产午夜福利一区| 欧洲xxxxx| 九九久久久久99精品| 欧洲视频一区二区| 久久综合影视| 9l国产精品久久久久麻豆| 国产一区二区日韩精品欧美精品| 日本一区二区三区四区五区六区| 欧美jizz19性欧美| 亚洲人成电影网站色mp4| 国产精品成熟老女人| 毛片网站免费观看| 国产在线精品一区二区三区不卡| 最好看的2019年中文视频|